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    • Chapitre 1 : Introduction (slides) File
    • Slides : version imprimable File

    • Deux capsules vidéos sur la linéarisation d'un système sont disponibles. Une première rappelle brièvement le principe de calcul, la seconde illustre la méthode sur un exemple simple.

             

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    • Chapitre 2 : Plan de phase (slides) File
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    • Script MATLAB : représentation dans le plan de phase File

      Représentation d'un système d'ordre 2 dans le plan de phase
      • tracé du champ de vecteurs
      • tracé de trajectoires
      • exemple du pendule

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    • Chapitre 3 : Analyse de stabilité (slides) File
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    • Chapitre 4 : Première harmonique (slides) File
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    • Chapitre 5 : Stabilisation par retour d'état (slides) File
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