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►Travaux Dirigés

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      Chapitre 1 : Introduction


      Slides présentés en cours : PDF (version imprimable)


      Deux capsules vidéos sur la linéarisation d'un système sont disponibles. Une première rappelle brièvement le principe de calcul, la seconde illustre la méthode sur un exemple simple.

             


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      Chapitre 2 : Plan de phase


      Slides présentés en cours : PDF (version imprimable)



    • Script MATLAB : représentation dans le plan de phase File

      Représentation d'un système d'ordre 2 dans le plan de phase
      • tracé du champ de vecteurs
      • tracé de trajectoires
      • exemple du pendule

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      Chapitre 3 : Analyse de stabilité


      Slides présentés en cours : PDF (version imprimable)



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      Chapitre 4 : Premier harmonique


      Slides présentés en cours : PDF (version imprimable)



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      Chapitre 5 : Stabilisation par retour d'état


      Slides présentés en cours : PDF (version imprimable)



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