Généralités
Section outline
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Enseignant : Yassine ARIBA.
Les enseignements d'Automatique que vous avez vus jusqu'à maintenant portaient sur des méthodes de modélisation, d'analyse et de synthèse réservées aux systèmes linéaires invariants (SLI, ou LTI system en anglais). Ce cours s'intéresse à une classe de systèmes bien plus générale : les systèmes non-linéaires. Contrairement au cas linéaire, la diversité (et c'est peu dire ! ) des modèles non-linéaires fait qu'il existe peu de méthodologies génériques adaptées à tous les systèmes de cette classe. Nous verrons dans ce cours des méthodes pour analyser le comportement (trajectoire de l'état) et la stabilité de tels systèmes.
Pré-requis:
- Toutes les mathématiques depuis le CP!
- Cours de Systèmes Bouclés en 2IMACS (étude des SLI avec une approche fréquentielle classique).
- Cours de Modélisation Analyse des Systèmes Linéaires Continus et celui sur la Commande des SLI en 3IMACS (étude des SLI avec une approche espace d'état).