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I4AESY11 - Analyse des Systèmes Non Linéaires
Cours
Chapitre 5 : Stabilisation par retour d'état (slides)
Chapitre 5 : Stabilisation par retour d'état (slides)
Slides du chapitre sur la stabilisation par retour d'état
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chapitre5-handout.pdf
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Chapitre 1 : Introduction (slides)
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Chapitre 2 : Plan de phase (slides)
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Script MATLAB : représentation dans le plan de phase
Chapitre 3 : Analyse de stabilité (slides)
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Chapitre 4 : Première harmonique (slides)
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TD1 : Système à 2 réservoirs
TD2 : Asservissement de position d'un moteur DC avec une saturation en entrée
TD3 : Méthode de Lyapunov
TD4 : Lyapunov pour les systèmes linéaires
TD5 : Méthode de Lyapunov et estimation du basson d'attraction
TD6 : Cycle limite dans un asservissement avec une fonction saturation
TD7 - Oscillateur de Van der Pol
TD8 - Linearisation par bouclage
TD9 : Commande par backstepping d'un système de lévitation magnétique
Examen 2013
Corrigé Examen 2013
Examen 2017
Corrigé examen 2017
Examen 2016
Correction Examen 2016
Examen 2022-23
Correction Examen 2022-23
Examen 2023-2024
Examen 2023-2024 - Solution
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