TD2 : Asservissement de position d'un moteur DC avec une saturation en entrée

Comme pour le premier TD, il convient de relire les chapitres 1 et 2 pour retravailler le calcul d'un point d'équilibre et le tracé du portrait de phase, en particulier dans le cas des systèmes linéaires. Les calculs devront être vérifiés et complétés par des simulations.

Pour faciliter le démarrage des simulations et gagner du temps, un script MATLAB est fourni, ainsi qu'un modèle Simulink. Il suffit de lancer le script. Analyser son contenu pour comprendre ce qu'il fait (et comment). Faites des simulations pour différentes valeurs de $k$.