TD8 - Linearisation par bouclage

Ce sujet est basé sur le chapitre 5 du cours. Il s'intéresse à la synthèse d'une loi de commande par retour d'état pour linéariser un système et ensuite placer les pôles du système en boucle fermée linéaire résultant. Vous devrez simuler la commande sur Simulink. Le modèle Simulink du système nonlinéaire à étudier est fourni.