TD9 : Commande par backstepping d'un système de lévitation magnétique

Ce dernier TD porte également sur le chapitre 5. Il s'intéresse à la synthèse d'une loi de commande par backstepping pour stabiliser un système nonlinéaire de lévitation magnétique. Le modèle Simulink du système à étudier est fourni afin de tester la loi de commande proposée.