TP1 : Asservissement d'un moteur DC avec une commande hystérésis

Ce sujet de TP porte sur les chapitres 1, 2 et 4 du cours. Il traite donc du tracé du portrait de phase du système et de la méthode du premier harmonique pour analyser l'existence d'un cycle limite. La maquette associée à ce sujet est le moteur à courant continu.

Pour faciliter le démarrage des simulations, deux fichiers sont à récupérer :

• un script MATLAB : scriptTP1.m  

• fichier de simulation Simulink (pour MATLAB version 2023) : simTP1.slx 

• fichier de simulation Simulink (pour MATLAB version 2020) : simTP1.slx