TP2 : Commande d'un système de lévitation magnétique

Ce sujet de TP porte sur les chapitres 1 et 5 du cours. Il traite donc de la stabilisation d'un point d'équilibre avec une commande par retour d'état nonlinéaire. L'étude sera menée et testée entièrement en simulation sous MATLAB/Simulink.

Pour faciliter le démarrage des simulations, une archive est à récupérer : fichiers-tp2.zip. Cet archive contient les fichiers de simulation suivant :

•  un script MATLAB : scriptTP2.m, qui initialise les paramètres, 

• un fichier de simulation Simulink (2 versions sont disponibles, 2020 et 2023, selon votre version de MATLAB) : simTP2.slx, qui simule le modèle nonlinéaire du système,

• un script MATLAB : RunAnimation.m, qui lance une animation graphique du système pour une présentation plus visuelle du résultat. Ce fichier n'est pas à modifier, il doit être lancé après une simulation du fichier simulink (pour définir la variable de résultat de simulation "out.simout").