Travaux Pratiques

Ce sujet de TP porte sur les chapitres 1, 2 et 4 du cours. Il traite donc du tracé du portrait de phase du système et de la méthode du premier harmonique pour analyser l'existence d'un cycle limite. La maquette associée à ce sujet est le moteur à courant continu.

Pour faciliter le démarrage des simulations, deux fichiers sont à récupérer :

• un script MATLAB : scriptTP1.m  

• fichier de simulation Simulink (pour MATLAB version 2023) : simTP1.slx 

• fichier de simulation Simulink (pour MATLAB version 2020) : simTP1.slx

Ce sujet de TP porte sur les chapitres 1 et 5 du cours. Il traite donc de la stabilisation d'un point d'équilibre avec une commande par retour d'état nonlinéaire. L'étude sera menée et testée entièrement en simulation sous MATLAB/Simulink.

Pour faciliter le démarrage des simulations, une archive est à récupérer : fichiers-tp2.zip. Cet archive contient les fichiers de simulation suivant :

•  un script MATLAB : scriptTP2.m, qui initialise les paramètres, 

• un fichier de simulation Simulink (2 versions sont disponibles, 2020 et 2023, selon votre version de MATLAB) : simTP2.slx, qui simule le modèle nonlinéaire du système,

• un script MATLAB : RunAnimation.m, qui lance une animation graphique du système pour une présentation plus visuelle du résultat. Ce fichier n'est pas à modifier, il doit être lancé après une simulation du fichier simulink (pour définir la variable de résultat de simulation "out.simout").

Ce fichier fournit la liste des binômes par groupe de TP, ainsi que la rotation des sujets de TP (important pour pouvoir préparer le bon TP).