Résumé de section

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    • Dynamique du solide


      Équipe pédagogique
      Cours, TD A et TD B : Alice Guille des Buttes
      TD C : André Ferrand
      TD D : Paul Oumaziz
      TD FAS : Jean-Yves Plantec

      Objectifs
      À la fin de ce cours, vous serez en mesure de :
      • Connaissant les efforts extérieurs s'appliquant sur un mécanisme, déterminer son mouvement au cours du temps
      • Connaissant le mouvement souhaité (cahier des charges), déterminer les actions mécaniques dans les liaisons ou dimensionner les actionneurs nécessaires pour faire fonctionner le mécanisme
      Pour y arriver, vous apprendrez à utiliser le principe fondamental de la dynamique (PFD) et le théorème de l'énergie cinétique (TEC)

      Structure
      En mécanique, un point matériel est caractérisé par sa masse. Pour un solide il faut non seulement connaitre sa masse mais aussi la répartition de cette masse dans l'espace.
      Pour appliquer les méthodes du PFD et du TEC, il faut déterminer les torseurs cinétique et dynamique d’un système de solides en mouvement par rapport à un repère. On utilise la géométrie des masses et la cinématique (semestre précédent).
      A partir des résultats précédents, on peut déterminer des actions mécaniques ou des équations différentielles de mouvement en appliquant le PFD.
      A partir des résultats précédent, on peut déterminer les puissances et les énergies associées au mouvement d'un système et utiliser le TEC pour déterminer des actions mécaniques ou des équations différentielles de mouvement.

      Évaluation
      Cette matière fait partie de l'UF théorie du dimensionnement et contribue pour 40% à la note totale de l'UF.
      L'évaluation de la matière se fera grâce à deux examens en présentiel :
      • Contrôle continu coefficient 0.3 (soit 0.12 dans l'UF)
      • Examen final coefficient 0.7 (soit 0.28 dans l'UF)
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