Section: GRANDEURS DYNAMIQUES - GEOMETRIE DES MASSES | IC3-groupeC-Mécanique du solide | Moodle

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Cette partie doit permettre de déterminer les grandeurs utiles au calcul du torseur cinétique et du torseur dynamique : le centre d'inertie et la matrice d'inertie d'un solide ou d'un ensemble.
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