Résumé de section

  • Cette partie doit permettre de déterminer les grandeurs utiles au calcul du torseur cinétique et du torseur dynamique : le centre d'inertie et la matrice d'inertie d'un solide ou d'un ensemble.


    • Eléments de cours et synthèses

    • Travaux dirigés

    • Autoévaluation (pour s'entrainer)