Note scientifique/technique (de l'identification à la commande)

Note scientifique/technique de Charles Poussot-Vassal et Pierre Vuillemin. Cette note essaie de donner une vue d'ensemble de la démarche de la génération de signaux à l'implémentation de loi. Les étapes de construction de signaux excitant, identification, synthèse de loi de contrôle (approche H-infinie) et implémentation.