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Travaux pratiques
Travaux Pratiques d'Automatique
Les TPs d'automatique débuteront le 28 janvier 2019.
Nous n'avons pas prévu de faire de tirage papier, voici donc la version électronique.
Vous trouverez une version papier de chaque sujet en salle de TP.
Il s'agit de 6 TPs à effectuer en binôme (ou trinôme), merci de regarder le fichier pdf joint.Note : si les binômes ne sont pas fixés par le responsable d'année, merci de vous organiser entre vous.
Nous vous demandons de préparer les TPs avant chaque séance (cette préparation sera vérifiée en séance).
Evaluation par acquis de l'apprentissage:- A chaque séance, nous regarderons votre préparation et noterons la question à laquelle vous vous êtes arrêtés en fin de séance.
- Un compte-rendu limité à 4 pages en pdf + annexes sera demandé une semaine après les séances de TP à rendre sur moodle.
- L'évaluation se fera par les pairs suivant les modalités présentés en début de TPs.
- A la fin des TP, un QCM sous Moodle de 20 minutes évaluera vos connaissances personnelles sur les TPs et l'automatique en général.
Les compétences évaluées seront les suivantes:
- Modéliser/identifier un système
- Synthétiser une commande suivant un cahier des charges (performances) et la mettre en œuvre
- Savoir être critique sur une commande
- Savoir rédiger un compte-rendu
IMPORTANT!!!!! prenez vos documents de cours d'automatique en TPs (notes de cours, livres, etc).
- Prérequis
Prérequis
Prérequis pour les Travaux pratiques d'automatique
Recherche de chemins dans un graphe : LegoRover
Cours de graphes --> second semestre de 4AE
- Commande numérique: PID numérique (voir fichier ci dessous)
Commande numérique: réponse pile. Commande LQ à horizon infini - sources biblio
- Evaluation
- Ressources extérieures
- Micro-projetThis topic
Micro-projet
MicroProjet d'Automatique
Ce µprojet se déroule sur 6 séances
L'évaluation est faite sur la base d'un rapport détaillé de vos expérimentationsCe rapport est à rendre au plus tard le 27 mai 2019