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I4AEAU21 - TP et projet d'Automatique 4AE
Travaux pratiques
Dossier pour le TP TomTom
Dossier pour le TP TomTom
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Préliminaire Commande Numérique
Texte de TP d'automatique
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Evaluation par les pairs
Vidéo de présentation du TP
TP Légo Rover Installation du plugin Lejos
Communication entre la brique EV3 et PC par Bluetooth
Mise en place du TP TOM TOM
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Vidéo de présentation du TP
RobotPendule Etud21
Doc technique Robot EV3
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Configuration du robot sur Matlab
Lancement
Playlist des Tp d'automatique - 4AE
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Texte de TP1 - Robot Griffith
Tutoriel TP Griffith
TP1 : Fichiers à télécharger
Texte de TP2 : PL et graphes sur machines
TP2 : fichiers à télécharger
Critères d'évaluation sur la qualité de rédaction
Evaluation par les pairs-LégoRover
Evaluation par les pairs-Méthode du plan de phase
Evaluation par les pairs-méthode du premier harmonique
Evaluation par les pairs-réponse pile
Evaluation par les pairs-pendule inversé
Dépot des derniers CR
Test_1erHarmonique
Test_PlanPhase
Test_Rover
Choix des correcteurs
NXT Line Leader User guide
Guide SBPA
Les grandes lignes du projet
Présentation de la Toolbox Ident
Note scientifique/technique (de l'identification à la commande)
Article scientifique (signaux et identification de modèles linéaires)
INSApack (MATLAB)
Remise de vos rapports Date limite le 4 juin à 23h55
TP Légo Rover Installation du plugin Lejos ►