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I4AEAU21 - TP et projet d'Automatique 4AE
Travaux pratiques
TP1 : Fichiers à télécharger
TP1 : Fichiers à télécharger
17.1 Ko Archive (ZIP) Modifié 22 mai 24, 11:31
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RobotGriffith-etud.zip
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Vidéo de présentation du TP
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TP2 : fichiers à télécharger
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Evaluation par les pairs-Méthode du plan de phase
Evaluation par les pairs-méthode du premier harmonique
Evaluation par les pairs-réponse pile
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Dépot des derniers CR
Test_1erHarmonique
Test_PlanPhase
Test_Rover
Choix des correcteurs
NXT Line Leader User guide
Guide SBPA
Les grandes lignes du projet
Présentation de la Toolbox Ident
Note scientifique/technique (de l'identification à la commande)
Article scientifique (signaux et identification de modèles linéaires)
INSApack (MATLAB)
Remise de vos rapports Date limite le 4 juin à 23h55
Texte de TP2 : PL et graphes sur machines ►