Résumé de section

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  • MicroProjet d'Automatique

    Ce projet se déroule sur 5 séances de TP de 2h45 (par groupe de 3, en autonomie), précédé de 3h45 de cours.
    L'évaluation est faite sur la base d'une présentation (10min) suivie de questions (10min) lors de la dernière séance.
    Les ressources (code Matlab pour l'identification) et cours sont disponible ici: 

    • Note scientifique/technique (de l'identification à la commande) Fichier
      Les étudiants doivent
      Marquer comme terminé

      Note scientifique/technique de Charles Poussot-Vassal et Pierre Vuillemin. Cette note essaie de donner une vue d'ensemble de la démarche de la génération de signaux à l'implémentation de loi. Les étapes de construction de signaux excitant, identification, synthèse de loi de contrôle (approche H-infinie) et implémentation.

    • Procédure pour Simulink Desktop Real Time Page
      Les étudiants doivent
      Marquer comme terminé
    • Remise de vos rapports Date limite le 28 mai à 23h55 Devoir
      Dépôt des fichiers au format pdf uniquement.
      Précisez bien votre groupe de TP dans le nom du fichier.
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