IC3-groupeC-Mécanique du solide
Topic outline
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MECANIQUE DU SOLIDE
Mécanisme d'Anticythère
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Cette partie doit permettre de reprendre les bases de la cinématique et de se familiariser avec le calcul vectoriel.
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Cette partie doit permettre de déterminer les grandeurs utiles au calcul du torseur cinétique et du torseur dynamique : le centre d'inertie et la matrice d'inertie d'un solide ou d'un ensemble.
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Cette partie doit permettre de déterminer les grandeurs dynamiques d'un solide /repère (résultante dynamique et moment dynamique en un point) en s'appuyant sur les résultats de géométrie des masses.
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- Connaître la définition de la résultante dynamique
- Connaître les propriétés de la résultante dynamique dans le cas d'un mouvement de translation et d'un mouvement de rotation autour d'un axe fixe
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- Connaître les principales relations entre matrice d'inertie, moment cinétique et moment dynamique
- Connaître les particularités du moments dynamique dans le cas du mouvement de translation
- Connaître les particularités du moments dynamique dans le cas du mouvement de rotation autour d'un axe fixe
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- Dans le cas d'un mouvement de translation, connaître les principaux résultats concernant la détermination des grandeurs dynamiques
- Dans le cas d'un mouvement de rotation, connaître les principaux résultats concernant la détermination des grandeurs dynamiques
- Connaître les principales relations entre grandeurs cinétiques et dynamiques
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Cette partie doit permettre de déterminer des actions mécaniques, des équations de mouvement ou des actionneurs en appliquant le PFD.
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- Connaître la définition de la résultante dynamique
- Connaître les propriétés de la résultante dynamique dans le cas d'un mouvement de translation et d'un mouvement de rotation autour d'un axe fixe