Topic outline
CINEMATIQUE ET AM (révisions)
Cette partie doit permettre de reprendre les bases de la cinématique et de se familiariser avec le calcul vectoriel.
Eléments de cours et synthèses
Travaux dirigés
Autoévaluation (pour s'entrainer)
GRANDEURS DYNAMIQUES - GEOMETRIE DES MASSES
Cette partie doit permettre de déterminer les grandeurs utiles au calcul du torseur cinétique et du torseur dynamique : le centre d'inertie et la matrice d'inertie d'un solide ou d'un ensemble.
Eléments de cours et synthèses
Travaux dirigés
Autoévaluation (pour s'entrainer)
GRANDEURS DYNAMIQUES - DETERMINATION
Cette partie doit permettre de déterminer les grandeurs dynamiques d'un solide /repère (résultante dynamique et moment dynamique en un point) en s'appuyant sur les résultats de géométrie des masses.
Eléments de cours et synthèses
Travaux dirigés
Autoévaluation (pour s'entrainer)
- Connaître la définition de la résultante dynamique
- Connaître les propriétés de la résultante dynamique dans le cas d'un mouvement de translation et d'un mouvement de rotation autour d'un axe fixe
- Connaître les principales relations entre matrice d'inertie, moment cinétique et moment dynamique
- Connaître les particularités du moments dynamique dans le cas du mouvement de translation
- Connaître les particularités du moments dynamique dans le cas du mouvement de rotation autour d'un axe fixe
- Dans le cas d'un mouvement de translation, connaître les principaux résultats concernant la détermination des grandeurs dynamiques
- Dans le cas d'un mouvement de rotation, connaître les principaux résultats concernant la détermination des grandeurs dynamiques
- Connaître les principales relations entre grandeurs cinétiques et dynamiques
Préparer l'examen
Partiels et corrigés des années précédentes
PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE
Cette partie doit permettre de déterminer des actions mécaniques, des équations de mouvement ou des actionneurs en appliquant le PFD.
Eléments de cours
Travaux dirigés
Autoévaluation (pour s'entrainer)
- Connaître la définition de la résultante dynamique
- Connaître les propriétés de la résultante dynamique dans le cas d'un mouvement de translation et d'un mouvement de rotation autour d'un axe fixe
