Création des répertoires

Ouvrir Eclipse à partir du menu Démarrer

Indiquer comme workspace l'emplacement de votre répertoire.


Créer un EV3 Project (répertoire EV3)

File > New > Other > LeJOS EV3 Project

Donner un nom à votre projet EV3 (ce sera celui du code embarqué), puis cliquer sur Finish. Choisir l’environnement JRE Java SE-1.7.


Créer un autre EV3 Project  (répertoire PC)

File > New > Other > LeJOS EV3 Project

Donner un nom à votre projet (ce sera celui sur le PC), puis cliquer sur Finish. Vérifier que l’environnement JRE soit Java SE-1.7.

 Copier tous les fichiers du répertoire EV3_Brick et remplacer les fichiers de votre répertoire embarqué. Copier tous les fichiers du répertoire EV3_PC_Remote et remplacer les fichiers de votre répertoire PC.

 

On doit obtenir :


Si les fichiers n'apparaissent pas : clic droit sur EV3_Brick > Refresh (de même pour la partie PC)

 

Utilisation du robot

Vérifier que la communication avec le PC et EV3 (ping 10.0.1.1) fonctionne. (Partie communication)

Mettre la barre de LED du robot sur l'espace calibration et lancer Calibration.java avec leJOS EV3 Program pour cela: clique droit sur Calibration.java, run as > leJOS EV3 Program 


Cette calibration doit seulement être faite à chaque allumage du robot.

Après avoir complété le programmer Pilote.java , excécuter le comme un leJOS EV3 Program.

Le robot est alors en mode d’attente pour une Mission, ça sera la mission de bas niveau (première partie) ou celle permettant de trouver le plus court chemin (test_BasNiveau.java ou ShortesPath.java).

Après avoir vu le message « En Attente de connexion » sur l’écran LCD du Robot,  on peut exécuter un des deux fichiers du répertoire PC comme Java Application.




Modifié le: mardi 26 janvier 2021, 08:50