Après l’établissement de la connexion entre le robot et le PC il faut vérifier les paramètres de simulation du Simulink. Sous Matlab, dans l’onglet Modeling, cliquez sur « Model Settings ». Dans « Hardware Implementation » il faut choisir l’option « LEGO MINDSTORMS EV3 » pour « Hardware board », dépiler Target Hardware resources et vérifier que  l’option « Build, load and run » soit choisie comme « Build options » 



Dans Host to Target Connection, indiquer une connexion type WIFI et l'adresse IP du robot.



Dans "external mode", vérifier l'adresse IP.



Les autres configurations du Simulink sont affichées dans les figures suivantes.








Modifié le: jeudi 26 janvier 2023, 11:47