Lancement de la simulation (sans utilisation du robot)

Pour lancer la simulation sans démarrer le robot, il faut lancer une simulation de type « Normal » avec un temps non infini.


Lancement avec le robot

Se mettre dans Hardware et cliquer sur monitor & Tune, on peut à la fois voir la manipulation en réel et l’affichage des données sur l’ordinateur.


Lorsque le simulink est lancé le graphe de la position est affiché. Vous pouvez modifier aussi les paramètres de vitesse et rotation du robot dans le bloc « Reference Generator » pendant la simulation pour bouger le robot.

Pour arrêter la simulation vous pouvez appuyer sur « Stop » sur Simulink ou appuyer sur le bouton de retour directement sur le robot.

 


Modifié le: vendredi 15 janvier 2021, 17:20