TD6 : Cycle limite dans un asservissement avec une fonction saturation

Ce sujet est basé sur le chapitre 4 du cours. On cherche à déterminer la condition d'existence d'un cycle limite pour un système commande en boucle fermée avec une fonction saturation en entrée de commande.  L'ensemble des notions vues dans le chapitre seront exploitées. Pour faciliter le démarrage et gagner du temps, un script MATLAB et un modèle Simulink sont fournis. Seul le script est à compléter avec vos calculs.