INSApack (MATLAB)
L'archive contient des exemples Matlab pour illustrer les sujets suivants:
1) GENERATION DE SIGNAUX
* Lancer "demo1signal_gen.m": la génération de quatre types de signaux, le "PRBS", "Frequency chirp", "Aléatoire" et "Impulse".
* Tester différentes caractéristique des signaux, comme la durée, l'espace fréquentiel, l'échantillonnage...
2) IDENTIFICATION et MODELISATION
* Lancer "demo2ident.m": exécute une identification en utilisant la méthode de "Pencil", basée sur Ho et Kalman, mise à jour par Ionita et Antoulas et lance "ident", l'outil d'identification de Matlab
* Pour plus de détails sur "ident", se référer aux slide de Vincent Mahout, copiés dans l'archive et disponible également sur cette page.
3) CONTROLE
* Lancer "demo2control_LQ.m": la construction et l'analyse de loi de contrôle de type LQ sur un modèle SISO créé de manière aléatoire.
* Analyser les marges et les tester.
L'archive contient un package de fonctions et des scripts (commentés...). Cette archive doit être utilisée à des fins pédagogiques, et de nombreuses améliorations peuvent être considérées. Toutefois, cela donne un premier exemple.