Section Nom Description
CINEMATIQUE ET AM (révisions) Fichier poly MECA modelisation AM INSA-1415
Fichier Fiche de synthèse - Cinématique
Fichier Enoncé des TDs - Cinématique
Fichier TD supplémentaire n°1
Fichier Corrigés TDs cinématique 1
Fichier TD supplémentaire n°2
Fichier Corrigés TDs cinématique 2
GRANDEURS DYNAMIQUES - GEOMETRIE DES MASSES Fichier TD2 Matrice inertie
Fichier TD3 Matrice inertie
GRANDEURS DYNAMIQUES - DETERMINATION Fichier TD4 Grandeurs dynamiques - Cas simples
Dossier PARTIEL-2009-Mélangeur de peinture
Dossier PARTIEL-2010-Mélangeur de produits
Dossier PARTIEL-2011-Virage d'un avion
Dossier PARTIEL-2012-Machine à vibrer
Dossier PARTIEL-2013-Bielle_manivelle
Dossier PARTIEL-2014-Embrayage centrifuge
Dossier PARTIEL-2015-SEAREV
PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE Fichier PFD-demarche d'application
Fichier Analyse du choix des équations - Cas d'une chaîne ouverte
Fichier Analyse du choix des équations - Cas d'une chaîne fermée
Fichier Enoncé des TDs - Dynamique
THEOREME DE L'ENERGIE CINETIQUE Fichier Démarche d'application du TEC
Fichier TEC-GreenTaxiing
Fichier TEC-ExtraitConcours
Fichier INSA-PFD-velo
REVISION DE L'EXAMEN Dossier Partiel 2013 - Système bielle manivelle

 

Dossier Partiel 2014 - Embrayage (sujet et corrigé)

 

Dossier Partiel 2015 - SEAREV (sujet et corrigé)
Dossier Examen 2009/2010 - Robot Spirit

 

Dossier Examen 2010/2011 - Green-Taxiing

 

Dossier Examen 2011 - Manège

 

Dossier Examen 2012/2013 - Usinage

 

Dossier Examen 2013/2014 - Robot tout terrain

 

Dossier Sujet de rattrapage 2014/2015 - Excentrique
Dossier Examen 2014/2015 - COGITE