I4AEIL11 - Programmation Orientée Objet & Temps réel

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  Temps réel

  • Select activity Dépôt des travaux de TD-TP 2025

    

    Dépôt des travaux de TD-TP 2025 Assignment

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    Lors de la dernière séance de TP, vous devez faire une présentation de votre travail à votre enseignant de TP.

    Vous devez également, au plus tard à cette date, déposer ici un fichier zip contenant :

    - votre rapport au format .doc et .pdf

    - les sources du code (commentées....)

    Le zip sera nommé avec les noms des deux étudiants et le groupe de TP, ainsi que le rapport et les sources.

    Exemple : IS2025_Bonnafous_Cinotti_TP3

  • Select activity Supports de cours

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    Supports de cours

  • Select activity Supports de cours (polys)

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    • Supports de cours (polys)
      • Cours Systèmes Temps Réel.pdf
      • Manipulation des tâches sous Xenomai - Exemples.pdf
      • poly Xenomai.pdf
      • Support synthèse STR EN étud imprim.pdf
  • Select activity Cours Systèmes Temps Réel

    

    Cours Systèmes Temps Réel File

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  • Select activity Support de cours Xenomai avec exercices corrigés

    

    Support de cours Xenomai avec exercices corrigés File

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  • Select activity Sujet de projet gyropode

    

    Sujet de projet gyropode File

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  • Select activity Modèle de rapport de projet (format word)

    

    Modèle de rapport de projet (format word) File

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  • Select activity Documents Annexes

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    • Documents Annexes
      • Elements de modélisation darchitecture physique (draw.io).drawio
      • INCOSE Guide for Writing Requirements.pdf
      • INCOSE_RWG_Guide_to_Writing_Requirements_V3.1_041822.pdf
      • Mémo analyse fonctionnelle.docx
      • Recommandations pour éliciter, spécifier, classer, vérifier et valider les exigences.docx
      • Specification SART.pdf
  • Select activity Supports de TP

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    Supports de TP

  • Select activity Code Source initial Gyropode

    

    Code Source initial Gyropode File

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    Correspond à l'export du dépôt git correspondant (https://github.com/INSA-GEI/segway.git)
    

    A faire de préférence en alternative à la procédure décrite dans le sujet de TP

  • Select activity FAQ Projet Gyropode

    

    FAQ Projet Gyropode Page

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  • Select activity Documents Annexes

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    • Documents Annexes
      • Annexes TP Gyropode 2024.docx
      • Utiliser scrumblr pour gérer en mode agile votre projet de TP
      • Vidéo de configuration de lenvironnement de TP.mp4
  • Select activity TP Gyropode

    

    TP Gyropode File DOCX

    4.7 MB · Uploaded 18/02/25, 23:21
  • Select activity Videos

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    Videos

  • Select activity Étape 1 - Ajout du support des projets C/C++ à Net...

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    Étape 1 - Ajout du support des projets C/C++ à Netbeans

    
    

  • Select activity Étape 2 - Configuration et compilation du projet N...

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    Étape 2 - Configuration et compilation du projet Netbeans

    
    

  • Select activity Étape 3 - Lancement du moniteur et du superviseurL...

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    Étape 3 - Lancement du moniteur et du superviseur

    
    

• Select section Programmation orienté objet (POO): initiation au C (GM)

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  Programmation orienté objet (POO): initiation au C (GM)

  Responsable du cours: Yannick Pencolé

  Initiation au C: Yannick Pencolé

  
  

  Initiation au C (TD GM 4 séances): vendredi 30 janvier 2026 14h-16h45 (2 séances), vendredi 6 février 14h00-16h45 (2 séances)

  
  

  Ces 4 séances de TD ont pour objectif de vous familiariser avec la syntaxe du langage C qui est un prérequis pour le cours de programmation orienté objet dont le langage cible est le C++.

  Ressources pour cette initiation:

  Sujet de TD (4 séances)

  DOC: notions sur le langage C

  Programme exemple à télécharger: programme.zip

  Autres ressources utiles:

  Pour aller plus loin: un tutoriel très détaillé du langage C

  Un descriptif du langage C en ligne in English:  https://learn.onlinegdb.com/c_for_beginners
  

  Si vous ne disposez pas d'un compilateur C sur votre machine, vous pouvez répondre (en partie) au sujet de TD en utilisant un compilateur en ligne (non testé):
  
  https://www.onlinegdb.com/online_c_compiler
  https://www.programiz.com/c-programming/online-compiler/
  https://geekflare.com/fr/online-compiler/c 
  

  https://www.online-cpp.com/online_c_compiler

  
  

  
  
• Select section Programmation orientée Objet

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  Programmation orientée Objet

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